萧宝寅高兴地说：崔君的勇气，关羽、张飞也不如。”
“延伯说：敌人不是老夫的对手。
您只需安坐，看老夫如何击败他们。”
“第二天，崔延伯统率军队离开，萧宝寅的军队随后，天生倾巢出动迎战。
延伯身先士卒，陷入他们的前锋，杀敌将几员，将士们乘着锐气竞相前进，大破其军，俘获斩首十余万人。
天生率领残兵逃跑。
官军追击到小陇，收集武器粮食储备无法计算。
岐、雍以及陇东之地皆复。
只因萧宝寅无法控制，将士拖延抢掠。
天生逃脱，重新整理余部，塞陇道之口，以抵抗官军。
萧宝寅、延伯打败了莫折念生，认为雍、岐以西不值得忧虑，于是停军不进。
一日，接到泾州将军卢祖迁文书。
因反寇胡琛占据了高平，自称高平王，聚集人马敷十万，手下勇将百名，扰乱幽、夏二州，极为猖獗。
现在又派遣大将万俟丑奴、宿勒明达领十万军队，来侵犯泾州。
祖迁抵挡不住，因此求救于萧宝寅、崔延伯。
二人于是率兵到达安定，士兵十二万，铁骑八千，军势大振。
丑奴驻扎在安定西北七里，当时以轻骑挑战。
大军队还没有交战，敌军就走了。
延伯自恃勇力，而且新立大功，认为敌人害怕自己，想要立刻追击。
先是军队中另造大盾，内为锁柱，让战士负着走。
辎放中，兵在外。
在安定西北整部向前，认为稳操胜券。
哪知道敌人的计谋百出，当两军相遇正准备交锋，忽然有敌兵几百骑兵手里拿着文书，诈称献上降簿，以请求缓兵。
萧宝寅、崔延伯一起开看，宿勒明达率领军队从东北到，万俟丑奴率领军队从西南到，官军腹背受敌。
延伯拍马奋击，奔驰追逐，直接到他营。
无奈贼人皆乃轻骑兵，来去如飞，官军杂以步兵，战久疲乏，被贼寇乘机冲入排城，阵势大乱。
延伯左冲右突，虽杀死敌人无数，而士兵却死伤近两万，于是大败。
萧宝寅见崔延伯败退，军心恐惧，忙就收兵，退守安定。
崔延伯因失败而感到耻辱，想与二战。
萧宝寅劝他养锋息锐，途观形势，以图进取。
延伯觉他胆小，连夜修缮兵器训练军队，招募骁勇，再从安定向西进兵，离敌营七里扎营。
第二天早晨不报告萧宝寅，独自去攻打敌军，大破敌军营垒，叛军披靡，平了几个栅栏。
不久，军队乘胜抢掠，离他部署。
贼人见官兵散乱，再回打他。
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